x y z 轴及主轴箱体故障
原因：
1.y z 轴防护罩变形损坏
2.y z 轴传动轴承损坏
3.服参数与机械特性不匹配。
4.服电机与丝杆头连接 变形，不同轴心
5.柱内重锤上下导向导轨松动，佛山数控加工中心，偏位
6.柱重锤链条与导轮磨损振动
7.轴带轮与电机端带轮不平行
8.主轴皮带损坏，变形
解决对策：
1.防护罩钣金还
2.检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可
3.调整伺服参数与机械相互匹配。(伺服增益，共振抑制，负载惯量)
4.从新校正连结器位置，数控加工中心供应，或更换连接
5.校正导轨，上黄油润滑
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